行走機構采用進口直線導軌，精密蝸輪蝸桿減速機和步進電機驅動行走，整機傳動間隙小，剛性高，運行平穩可靠，集成方便。
自動化程度高，焊接過程自動化。
| 配置項目 | 型號品牌 | 主要參數說明 | 配置項目 | 型號品牌 | 主要參數說明 |
| 橫向定臂式懸梁 | 研控步進電機 | 有效行程 2000 mm | 弧壓跟蹤 | 多木集成 | |
| 焊槍升降機構 | 研控步進電機 | 有效行程 150 mm | 電流通訊 | 485通訊 | 無 |
| 行走底座 | 研控步進電機 | 有效行程 2000 mm | 工作平臺 | 定制 | |
| 控制臺 | 雙軸數控系統編程，配備手持式按鈕控制盒。 | ||||
| 參考占地大小 | 長 3600 mm 寬 3400 mm 高 1900 mm 。 | ||||
